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KUKA库卡机器人示教器/控制面板

发布日期2017.12.28 ?|

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KUKA库卡机器人示教器的主要工作部分是操作键与显示屏,在库卡机器人系统中,KUKA库卡机器人教导盒是人与机器人交互的界面,可由操作者手持移动,使操作者能够方便地接近工作环境进行视教编程?饪ɑ凳质窘毯锌刂频缏返闹饕δ苁嵌圆僮骷猩璨⒔醇畔⑺椭量刂破鳎苯刂破鞑母髦中畔⒃谙允酒辽辖邢允尽

KUKA库卡机器人示教器部件包括KUKA机器人示教盒面膜/按键面膜,示教盒触摸屏,玻璃屏,显示屏,急?兀8校窘毯兄靼宓取

KUKA库卡机器人示教器型号举例:
KUKA库卡机器人示教器/控制面板 KCP2 Std.ed05 00-130-547
KUKA库卡机器人示教器/控制面板 KCP1.5 00-105-201
KUKA库卡机器人示教器/控制面板 KCP2 Std 00-131-239

KUKA机器人示教器面板介绍

概述
1、KUKA机器人示教器(控制面板)是人机交流的接口,它用于简化机器人“KRC”控制部分的操作。所有用于机器人系统编程和操作的部分(除了总开关以外)皆直接布置在KCP上。
2、KUKA机器人示教器的外形按照人机工程学原理设计,轻盈灵巧,不仅可以用作台式,而且也可以手提式。
3、KUKA机器人示教器的握把凸缘和背面的许可开关使操作者应用自如。
4、VGA彩色图象液晶显示屏直观地再现了操作及编程动作。

控制器开机
通过接通在控制柜上的主开关后,计算机部分开始启动(装入)操作系统及控制软件,这个装入过程持续数分钟并在VKCP的显示屏上以条形的形式显示。
接着显示屏显示用于建立、选择和执行程序的资源管理器

kuka示教器控制器开机

kuka示教器

紧急停止按钮
1、紧急停止按钮是最重要的安全装置。出现危险时按这个红色的敲击式开关,机器人的驱动装置会立即被关断。
2、在驱动装置能够重新被接通之前,必须将按钮解锁。
3、为此请按顺时针方向旋转开关上部,直至听到弹开声为止。
4、这之后必须确认在提示窗中相应的紧急关断提示,并请按“确认”软件。当按下紧急停止按钮时,刹车导向路径被激活。
注:在释放紧急停止按钮之前,必须纠正引起触发停止和导致结果发生的原因。

 

驱动装置开
1、操作这个按键,机器人的驱动装置被接通。它们只能在正常的运行条件下(例如未按紧急停止按钮、防护门关闭等情况下)被接通。
2、在“手动”运行方式时,该按键不起作用。

驱动装置关
1、操作这个按键,机器人的驱动装置被关断。同时电机制动器稍延时地闭合,并使各轴保持它们的位置。
2、在“手动”运行方式时,该按键不起作用。

状态窗
1、状态窗在需要时显现出来,以便显示(例如输出量的分配)或数据的输入(例如刀具校准期间)
2、使用光标键,你可以从一个输入窗口跳转到另一个输入使用光标窗口。

程序窗
1、在程序窗中展示所选定的工作程序的内容。如果没有选定工作程序,程序窗中则显示一份可供使用的工作程序清单。
2、在行号码和指令文字之间有一个黄色箭头指向右边,即“句子指针”句子指针位于正在执行的程序行上。另一个标记是“编辑光标”,它是一个垂直的红色线形标记编辑光标位于正在编辑行的开头。

kuka示教器

库卡机器人示教器/控制面板背面

 

kuka示教器背部

 

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